Principal Curves
PCAの非線形拡張。データを最もよく要約する滑らかな曲線を求める。「自己一貫性」(曲線上の各点はその点に最も近いデータ点の期待値)という性質を持つ。交互最適化(射影→曲線更新)で求められる。
「主成分曲線はデータの非線形構造に沿った曲線を求める」