Expectation-Maximization Algorithm
潜在変数（隠れ変数）を持つモデルのパラメータ推定アルゴリズム。EステップとMステップを交互に繰り返す。Eステップで潜在変数の期待値を計算し、Mステップでパラメータを最大化する。対数尤度を単調に増加させながら局所最大値に収束する。
「帰属の不確かさという難問を解くEMアルゴリズム」
「EステップとMステップを交互に繰り返すEMアルゴリズム」
「EMアルゴリズムで混合モデルのパラメータを推定。E-stepで責任度を計算し、M-stepでパラメータを更新」
「log の中に和がある問題をひっくり返す方法——EMアルゴリズム」
「E-stepで責任度を計算し、M-stepでQ関数を最大化するEMの核心」
「EMはF関数の上の交互最大化（座標上昇法）として理解できる」