ELBO（変分下界）

定義

変分推論で最大化する目的関数。観測尤度（evidence）の下界（lower bound）として定義される。EMアルゴリズムではF関数として現れ、パラメータθと潜在分布P̃の2変数を持つ。E-stepはP̃についてELBOを最大化し、M-stepはθについて最大化する交互最大化として解釈できる。